การหมุน (x,y) รอบจุดกำเนิด

90 ทวนเข็ม = 270 ตามเข็ม
1.สลับ x,y
2.เปลี่ยนเครื่องหมายของ x ที่สลับแล้ว
เช่น (2,3) >>> (-3,2)

90 ตามเข็ม = 270 ทวนเข็ม
1.สลับ x,y
2.เปลี่ยนเครื่องหมายของ y ที่สลับแล้ว
เช่น (2,3) >>> (3,-2)

180 ทวนเข็ม = 180 ตามเข็ม
เปลี่ยนเครื่องหมายของ x,y (ไม่ต้องสลับ x กับ y)
เช่น (2,-3) >>> (-2,3)

การหมุนรอบจุดที่ไม่ใช่จุดกำเนิด

1.ลบจุดที่ต้องการหมุนด้วยจุดหมุน (เพื่อเลื่อนขนานมาจุดกำเนิด)
2.หมุนจุด(ที่ลบได้ในข้อ 1 แล้ว)ตามขนาดมุมและทิศทางที่กำหนด (โดยใช้สูตรรอบจุดกำเนิด)
3.บวกผลลัพธ์ของการหมุนในข้อ 2 ด้วยจุดหมุน (เพื่อเลื่อนขนานกลับไป ที่ที่ควรอยู่)
เช่น
หมุน (3,4) รอบ (1,5) เป็นมุม 90 องศา ทวนเข็ม
1. (3,4) – (1,5) = (2,-1) ลบ
2. (2,-1) >>> (1,2) หมุน
3. (1,2) + (1,5) = (2,7) บวก

สูตรทั่วไปของการหมุนเป็นมุม
(ถ้าหมุนทวนเข็มนาฬิกา จะเป็นบวก ส่วนหมุนตามเข็มนาฬิกา จะเป็นลบ)

รูปภาพที่แนบมาด้วย